Грудной ребенок раскачивается

Ребенку 7,5 месяцев. В положении сидя как-будто подкачивается (похоже на пританцовывание). Бывает о спинку с стульчика ударяется с силой. Когда раскачивается то практически всегда хорошее настроение. На имя откликается, глазной контакт хороший, эмоции понимает. На новые предметы с интересом. Комплекс оживления есть. Имитация тоже. С 4 мес приподнимал голову лежа. Как-будто пресс качал. Может из-за мышц так? Спинка силя чуть округлена. Ортопед сказал все в норме. Ползает по-пластунски. Пытается на четвереньки вставать и тоже подкачивается. Норма ли такие преачивания сидя и опрокидывания назад?