Тугоподвижноть правой ноги, щелчки в тазобедренном суставе с отдачей боли в левую поясничную мышцу

Мужчина 47 лет,, проблема началась 2 года назад. Вначале начала спотыкаться правая нога при ходьбе, в дальнейшем, началась тугоподвижность в бедре ,наблюдается зубчатость при подьеме ноги. Была протрузия в поясничном отделе 4 мм,за год тренировки уменьшилась на 2,5 мм. МРТ ,УЗИ ничего серьезного не выявили. Хожу 2 года по клиникам, диагноз не поставили. В настоящее время продолжаю физ. упражнения. Наблюдаются щелчки в правом бедре, после растяжки кратковременно исчезают. Трудности при ходьбе, через какое то время болит от усталости левая поясничная мышца в длину.