Проблемы при ходьбе с правой ногой

Мужчина 47 лет. Проблема началась 2 года назад. В начале спотыкалась правая нога при ходьбе, спустя время, добавилась тугоподвижность в бедре ,зубчатость небольшая деформация стопы во внутрь. Скованность отдается на правую руку(изменился почерк).Иногда ,кратковременно ,все проходит .МРТ головы ,поясн. отдела, УЗИ ,ЭНГМ ничего не выявили, кроме протрузии 2,5 мм. -диагноз не смогли поставить. Болевых симптомов нет, наблюдаются щелчки в тазобедренном суставе с внутр. стороны, болит пояснич.мышца в длину слева при ходьбе от усталости. При спринтерском забеге, ходьбе задом данных симптомов нет