Можно ли забеременеть через одежду

С парнем был петтинг 23 июня он был в штанах а я была раздета он иметировал половой акт по его словам у него небыло никаких выделений можно ли забеременеть при таких условиях?После этого месячные должны были начаться 12 июля а их так и нету