Дочка отказывается ходить самостоятельно

Дочке 1,6. Стоит и ходит у опоры, ходит за ручку, однако самостоятельно боится. Несколько шагов и не больше. Дальше на четвереньки и ползет. Психует, когда пытаюсь стимулировать к ходьбе.