Могла ли я забеременеть без полового акта?

Здравствуйте, я девушка, 19 лет, девственница. Вчера был первый опыт интимных ласк. Молодой человек мастурбировал мне 3-4 раза, вводил палец во влагалище. После этого я сидела на нем в трусах, он был в боксерах (спермы на боксерах не было, только смазка) и мы терлись друг об друга, могло ли что-то попасть во влагалище через ткань? Только в конце я сделала ему приятное рукой, после эукляции сразу тщательно помыла руки, после этого мы закончили. У меня 6 день цикла. Месячные закончились два дня назад. Очень переживаю сейчас, хочу выпить таблетку экстренной контрацепции , стоит ли?