Коричневые выделения 38,5 недель беременности

Здрав , 38.5 н беремен, были выделения корич. в больнице проверили узи и ктг, все в норме. Я поехала домой. Спала плохо , бегала в туалет по малень чаще обычного, тянуло поясницу и чуть схватывало живот , не больно , но неприятно. Выделению больше не было. На след день в обед опять мазня коричневая. Я все еще сижу дома. Можно сказать за весь день полов ежедевки замаралась. В роддом не еду. Болей нет, немного тянет спину. Пробка гинеколог сказал что отошла давно, и 1 см. Не хочу ехать опять в больн. Не опасно ли? Скоро начнутся роды ? Что делать ?