Беспокоюсь о риске беременности

Недавно у меня был интимный момент с парнем, но полового акта не было. Он тёрся половым членом о мои половые губы, но внутрь не входил. Позже он засунул пальцы, но не глубоко, возможно, на пальцах была прозрачная жидкость (смазка). Эякуляции внутрь не было — он кончил на грудь, и сперма не попадала в область половых органов. Теперь я переживаю, можно ли было забеременеть в такой ситуации и нужно ли обращаться к врачу.